¿Conoces los motores?

Los motores tienen diferentes formas según su entorno de uso y frecuencia.Los diferentes tipos de motores tienen diferentes características.Actualmente, los motores de CC de imanes permanentes se utilizan comúnmente en motores de vehículos eléctricos.El llamado motor de imán permanente se refiere al método en el que la bobina del motor es excitada por imanes permanentes en lugar de excitación por bobina.Esto ahorra la energía eléctrica consumida por la bobina de excitación y mejora la eficiencia de conversión electromecánica del motor.Esto puede reducir la corriente de conducción y ampliar la autonomía de conducción de los vehículos eléctricos que utilizan energía limitada a bordo.

Los motores de vehículos eléctricos se clasifican de acuerdo con la forma de energización de los motores, que se pueden dividir en dos categorías: motores con escobillas y motores sin escobillas;(actualmente, a excepción de los motores eléctricos para sillas de ruedas, que son motores con escobillas, todos los demás son motores sin escobillas)

De acuerdo con la estructura mecánica del conjunto del motor, generalmente se divide en dos categorías: 'engranado' (la velocidad del motor es alta y necesita pasar por una reducción de engranajes) y 'sin engranaje' (la salida del par motor no sufre ningún cambio). reducción).

Según si hay un elemento Hall, se divide en un motor Hall y un motor Hallless.

Según la posición de instalación: dividido en motor de cubo y motor de accionamiento medio.

Bmotorreductor sin prisas

Los motores con engranajes también se denominan motores con engranajes o motores de alta velocidad.La velocidad del estator puede alcanzar alrededor de 1200 RPM.A través de la reducción de engranajes (por ejemplo, la relación de velocidad es 1:4,4), la velocidad final del motor es de aproximadamente 280 RPM.

Debido a problemas de costos, la mayoría de ellos usan engranajes de plástico, por lo que hay un límite en la vida útil, los dientes de los engranajes se pulirán después de mucho tiempo.Si es un engranaje de metal, no hay problema, pero el costo aumenta.El ruido es un poco más alto.En la actualidad, nuestros motores son todos engranajes de nailon (engranaje de nailon).

Ventajas: El motor es de tamaño pequeño, peso ligero, gran torque, baja corriente de operación y ahorro de energía.El motor tiene poco ruido.

Desventajas: baja potencia y menor velocidad.

Bequipo sin prisasmenos motor

Los motores sin engranajes también se denominan motores de baja velocidad.La estructura es simple, compuesta principalmente por un estator, un cubo y una tapa final.No hay reducción de engranajes y la velocidad de rotación del estator se emite directamente.La velocidad general es de 200-400 RPM.

Ventajas: se puede aumentar el par grande, la velocidad rápida y la potencia, ya que no hay un sistema de engranajes, la tasa de daño del motor más pequeño es baja.

Desventajas: gran tamaño, más pesado, corriente de funcionamiento ligeramente mayor, consumo de energía

Con motor Hall y sin motor Hall

Con motor Hall: Hay sensores Hall de 3 posiciones dentro del motor.Hay 8 cables de salida del motor, que se componen de cables trifásicos + 3 cables de señal Hall + fuente de alimentación Hall positivo y 2 cables negativos.Desde 2013, el sensor de velocidad se ha integrado en el motor, por lo que el motor Hall actual tiene 9 núcleos.

Motor sin pasillo: solo hay cables trifásicos para la salida del motor.Si hay un sensor de velocidad en banda, hay 6 cables de salida (cables trifásicos + 1 cable de señal de pasillo de velocidad + 2 polos positivo y negativo de fuente de alimentación de pasillo

Nota: Los motores Hall deben combinarse con los controladores Hall.El motor que no sea Hall debe combinarse con el controlador que no sea Hall.En la actualidad, también hay controladores de modo dual, que pueden combinarse con motores Hall o sin motores Hall.

Ventajas de ningún motor Hall:

1. Mayor vida útil y confiabilidad, porque ninguna sala puede dañarse;

2. Bajo costo porque no se necesita Hall

3. Es más fácil de fabricar, sin sala de soldadura;

Desventajas de no tener motor Hall:

1. El arranque no es suave, porque no hay Hall para detectar la posición del rotor, por lo que la parte de la transmisión necesita realizar una detección de corriente de cruce por cero, lo que hace que el motor vibre al arrancar, o incluso que no arranque.

2. No apto para aplicaciones con grandes cargas o grandes cambios de carga

Hay ventajas del motor Hall:

Equipado con un sensor Hall en el interior, puede detectar la posición del rotor y arrancar sin problemas.

El motor se puede arrancar a velocidad cero gracias al sensor Hall.

Hay desventajas del motor Hall:

El precio es más alto que sin Hall.

La estructura es más compleja que sin Hall.

La vida útil del motor es generalmente de 5 a 10 años y, por lo general, no es fácil dañarlo con el uso normal.

La parte más fácilmente dañada de un motor Hall es el elemento Hall.Lo siguiente es la rueda de nailon, pero el material utilizado para la rueda de nailon es cada vez mejor, así que no se preocupe demasiado por el daño de la rueda de nailon.

Cuando esté en uso, debe acelerarse lentamente para evitar una aceleración repentina y daños a los componentes.Cuando el vehículo arranca y sube cuesta arriba, los pedales se utilizan para ayudar o empujar con fuerza.